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title: "UWB를 이용한 실내 위치 측위 프로젝트"
url: https://agwo2.dev/uwb-social-project
author: "채은우 (Eunwoo Chae)"
date: 2024-07-26
tags: ["Python", "Unity", "UWB", "DWM1000", "ESP32"]
summary: "UWB를 이용하여 실내에서 사용자의 위치를 Unity에서 시뮬레이션 해보자!"
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# UWB를 이용한 실내 위치 측위 프로젝트

## 들어가는 말

매우 오래 전 애플의 UWB를 이용한 나의 찾기 광고를 보고 감동을 받은 적이 있었다. 어린 나이에 그렇게나 정확한 위치를 찾아갈 수 있다는 것에 흥미를 느낀 것인데, 얼마 전 진행하게 된 학년별 소셜미션프로젝트에서 감사하게도 그 흥미를 직접 맛볼 수 있는 기회가 주어져 이를 기록으로서 남기고자 한다.

## 프로젝트 소개

먼저 우리의 목적이다. 소셜미션 프로젝트 라는 점에서도 알 수 있듯 우리는 SDGs 지속가능발전목표에 비롯하여 활동을 진행 하였는데 우리는 UWB 기술을 통해 3번 건강하고 행복한 삶 보장, 8번 좋은 일자리 확대와 경제성장, 9번 산업의 성장과 혁신 활성화 및 사회기반시설 구축, 11번 지속가능한 도시와 주거지 조성 목표의 달성을 활동 목적으로 하였다.

그리고 위와 같은 목적을 통해 제시된 주제는 다음과 같다.

> UWB의 활용 - 안전한 삶을 위하여

사실 UWB를 활용하기 위해 이번 프로젝트가 진행됬다고 해도 과언이 아니긴 하다. 하지만 UWB기술을 직접 사용해보고 한계점 등을 직접 느껴보며 우리가 초반에 제시했던 솔루션의 문제점을 찾아내는 과정에서 그 의미가 있었다고 생각한다.

### 기본적인 이론

#### UWB란 무엇인가?

UWB는 Ultra Wideband의 줄임말로서 말그대로 매우 넓은 주파수 대역폭을 이용하는 무선 통신 기술의 일종이다. 아래 보이는 것처럼 UWB의 그 사용되는 주파수 대역폭이 약 500MHz 정도로 매우 넓은 것이 특징이다. 이러한 특징은 거리측정을 함에 있어 큰 강점을 갖게 하는 데 이 때문에 우리가 와이파이나 블루투스가 아닌 UWB를 이용하여 거리를 측정하는 것이다.

![](https://blog.kakaocdn.net/dn/FwB4P/btqFxz3qETL/sRb3oMuz5N1MOKwKDN5M1k/img.jpg)

(이미지 출처: [https://infograph.tistory.com/214](https://infograph.tistory.com/214) )

#### UWB를 이용하여 거리를 측정하는 방법

UWB를 통해 거리를 측위하는 방법은 매우 간단하다. 기본적으로 UWB에 의한 거리 측정은 두 지점간 UWB 전파가 이동하는 데 걸리는 시간을 이용해서 거리를 측정한다. 아래 식을 보면 이해가 쉬울 것으로 생각한다.

$$
거리=속도\times 시간 \\ 이동거리(d)=광속(c)\times ToF
$$

여기서 $ToF$란 Time of Flight의 약자로 두 지점 사이의 이동 시간을 의미한다.

거리를 측정할 때는 두 개의 UWB가 필요한데, 두 UWB가 서로 통신을 주고 받으며 두 UWB 간 사이 거리(d)를 측정하는 것이다. 이해를 위해 아래 이미지를 첨부하였다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F3769a749-ff0e-47b3-840f-d4705e77b138%2FUntitled.jpeg?table=block&id=0ffaf5ea-0d36-4f28-81ff-2729bb9a88e5)

두 개의 UWB가 있고 서로 통신을 주고 받는 모습을 나타낸 것이며, 이때 각각의 UWB에서 하나는 Tag, 나머지는 Anchor라고 정의한다. 이후 프로젝트 활동과정에서는 여러 개의 Anchor가 등장할 텐데 Anchor는 고정되어 있는 안테나 같은 느낌이고, Tag가 우리가 거리를 측정할 대상이라고 생각하면 편하다. 우리는 위 방법을 통해 고정된 Anchor로부터 떨어진 Tag의 거리를 각각 구하고 이를 통해 최종적으로 Tag의 위치를 측위할 것이다.

## 프로젝트 활동 과정

우리의 주제는 UWB를 안전한 삶을 위해 활용하는 것이었다. 그리고 우리는 그에 대한 방법으로 실내(ex. 공장, 가정 등)에서 UWB를 통해 사물 또는 사람의 정확한 위치를 측위하여 사고나 문제를 사전에 방지하는 시스템을 만들고자 하였다.

### 1. 구매한 물품 소개

시스템을 제작하기 위해 먼저 제품을 구입했다. 다음은 우리가 구입한 제품명과 링크이다. 처음 프로젝트를 진행하는데 정확한 제품명 등이 블로그에 기재되어 있지 않은 경우가 많아 애를 먹은 경험이 있어서 제대로 첨부하고자 한다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fc4bc15fb-87ba-4ce3-9e3a-f86a536c8a5d%2F3899365595_01.jpg?table=block&id=d73a73ed-fda0-4dfd-b2af-32329354727b)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F95b30e28-812c-4071-aacb-b83b1bb2ec3a%2F600.jpeg?table=block&id=52999251-3887-44fe-aa25-9359f746344a)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F6dad1731-b56f-4711-b13f-f22f002d49fb%2F600.jpeg?table=block&id=1d7210dd-14c3-484a-9bdc-2b61964b7d06)

| 제품명 | 구매링크 |
| --- | --- |
| UWB 모듈(**BU01**) | [https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=3899365595](https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=3899365595) |
| UWB 어댑터보드 | [https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=4003179758](https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=4003179758) |
| ESP32 | [https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=3485700969](https://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=3485700969) |

### 2. UWB 납땜 과정

다음은 실제로 배송받은 UWB 모듈과 어댑터보드이다. 보이는 것처럼 따로따로 구매했기 때문에 납땜을 하는 절차를 거쳐야 했다. 

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F7462952a-0340-4251-aece-cd0e0a8763e9%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2584%258F%25E1%2585%25B3%25E1%2584%2585%25E1%2585%25B5%25E1%2586%25AB%25E1%2584%2589%25E1%2585%25A3%25E1%2586%25BA_2024-07-25_%25E1%2584%258B%25E1%2585%25A9%25E1%2584%258C%25E1%2585%25A5%25E1%2586%25AB_1.15.53.png?table=block&id=04150441-ed59-4cc5-86f1-3443e4470eae)

물론 그 과정은 상당히 어려웠다. 첫 째로 납땜을 많이 해본 숙련자가 있는 것도 아니었고, 납땜 난이도도 일반적인 수준이 아닌 굉장히 어려운 수준의 납땜이었다. 열풍기 등 다양한 방법을 이용해보았지만 결국 실패하고 말았다. 아래는 순서대로 열풍기로 납땜을 시도하다가 실패한 사진들이다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F26e2c3bf-a1e6-4a2c-aa90-f20009d7cfe1%2FIMG_20240531_153044_1.HEIC.jpeg?table=block&id=662931a5-955a-4dd1-8892-61831b910835)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Ffab3277c-89a1-49d9-97c7-545d32ae77eb%2FIMG_20240603_203441.HEIC.jpeg?table=block&id=e70bf131-76e7-476c-ade2-7ba4ae04163d)

우리는 어떻게 할지 고민하다가 다행히 엄청나신 분의 도움을 통해 문제를 해결할 수 있었다. 아래는 매우 깔끔하게 납땜이 완료된 모습이다. 다시 한 번 감사합니다ㅠㅠ

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fd2450dcf-8619-493c-93b2-e89a4f037a93%2FIMG_20240612_024650.jpg?table=block&id=cc8ee204-a7c3-4814-827b-645aa3244b2c)

### 3. ESP32를 통한 UDP 통신 테스트

이제 물리적인 제약도 없어졌겠다. 본격적인 프로젝트에 돌입했다. 아래는 ESP32를 테스트 하는 모습인데 거리 측정을 위한 UWB통신도 중요하지만 거리 측정 데이터를 계산하여 메인 컴퓨터에 보내주는 역할도 중요하다. 또한 UWB 코딩보다 ESP32를 통한 UDP 통신 구현 코딩이 더 간단하기 때문에 각각의 ESP32에서 와이파이를 연결하여 UDP를 통해 임의의 데이터를 컴퓨터로 전송하는 테스트를 먼저 진행하였다. 아래는 관련 활동 사진이다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fa5d69350-4cef-4a3a-a119-7d4bbefa33c2%2FIMG_20240606_100852.HEIC.jpeg?table=block&id=08229735-bf26-46cf-a2ca-c607fcac77f5)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F95f89c9b-c3e0-4b17-90f2-c3c9c55599c9%2FIMG_20240606_100854.HEIC.jpeg?table=block&id=409f69a5-6274-49ad-b8ca-764fb8fa65da)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F4636d10c-30e8-40fa-9773-9ffe406237bf%2FIMG_20240606_100905.HEIC.jpeg?table=block&id=7d1d5a6a-d888-43b9-b982-9a079d49a167)

위에 콘솔 창에 보이는 것처럼 UDP를 이용하여 임의의 거리 데이터가 정상적으로 메인 컴퓨터로 들어오는 것을 확인할 수 있다. 각각의 ESP32에는 UDP를 이용하여 임의의 거리 데이터를 메인 컴퓨터로 송신하도록 코드를 짜두었다.

### 4. ESP32와 납땜한 UWB 간 회로구성

회로 구성은 다음과 같이 진행하였다.

| BU10 모듈핀 | ESP32 PIN |
| --- | --- |
| CLK | P18 |
| MISO | P19 |
| MOSI | P23 |
| CSN | P2 |
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| RESET | P15 |
| IRQ | P5 |

### 5. UWB를 이용한 거리 측정 테스트

이제 앞서 정말 감사하게도 정상적으로 납땜이 된 UWB를 이용하여 거리 측정 테스트를 진행하였다. 테스트 과정에서는 두 개의 Anchor가 있고, 하나의 Tag가 두 개의 Anchor와 UWB 통신을 하여 위에서 알아본 이론을 통해 거리를 계산하고 이를 시리얼 모니터에 출력하도록 하여 실제로 거리가 정상적으로 측정되는 지 확인하였다. 실제로 UWB를 여기저기 옮기며 확인해보았는데 꽤 정확하게 거리를 측정하는 모습을 보여줬다. 아래는 활동 사진과 동작하는 동영상이다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Ff227fa9d-dd02-453a-a97e-2074906efe85%2FIMG_20240612_022422.HEIC.jpeg?table=block&id=072f951b-1cff-46ee-8bf5-8e456c82585b)

[https://youtube.com/shorts/RzDpRAZinVs?si=lKD9k7LSTbMmcNh8](https://youtube.com/shorts/RzDpRAZinVs?si=lKD9k7LSTbMmcNh8)

### 6. 전반적인 시스템 구조 확립 및 문제 해결

이제 부분적인 기능 테스트는 모두 완료되었고, 이를 모두 결합하여 시스템을 구성하는 일만 남았다. 이를 위해 먼저 전체적인 시스템 구조에 대한 설계를 진행하고 추후 이를 다시 재구성하였다. 아래는 이를 위해 팀원들과 회의를 하는 모습과 재구성한 시스템 구조이다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fe0554504-9cac-4019-a0ef-03bde62a4157%2FIMG_4777.jpg?table=block&id=6700de63-6b10-424d-b04b-a00e86bee8e8)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F44877296-b8a0-40a0-aa0c-5c238c147225%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2584%258F%25E1%2585%25B3%25E1%2584%2585%25E1%2585%25B5%25E1%2586%25AB%25E1%2584%2589%25E1%2585%25A3%25E1%2586%25BA_2024-07-25_%25E1%2584%258B%25E1%2585%25A9%25E1%2584%258C%25E1%2585%25A5%25E1%2586%25AB_1.56.36.png?table=block&id=0f6566ed-9390-4735-bf44-71ad451781fc)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F6a51d7b3-2bc2-4ceb-8dd2-20fcf94433e1%2FUntitled.png?table=block&id=17699fe6-4b75-4b68-8cc1-3c7763eac5f1)

추가로 해당 회의에서는 큰 문제도 하나 해결 하였는데 위에서 이미 본 것처럼 납땜을 무리하게 시도하다가 UWB 모듈 하나를 날려먹어 정확한 위치 측위를 위해 필요한 UWB가 하나 부족한 상황이었다. 그래서 만약 두 개의 Anchor를 아래 그림과 같이 실내 공간에 대각선으로 배치하는 경우 교차점이 실내 공간에 2개가 생겨버려 당연하게도 정확한 위치를 측위하는 것이 불가능했다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fa19bdd70-125b-4af9-b180-9e7a008e0ace%2FIMG_5028.jpeg?table=block&id=a24640f9-1f8c-4adf-82ee-41855d101f61)

때문에 해당 회의에서 Anchor를 직사각형으로 가정한 실내 공간에서 한 변을 잡아 해당 변의 양쪽 끝에 각각 배치하여 2개의 Anchor만으로도 위치 측위가 가능하도록 하였다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fad2bb079-8212-4605-965f-afbf55f0eb1e%2FIMG_5029.jpeg?table=block&id=4df71ce8-c904-4581-b0b9-72a2da9e403f)

또한 해당 내용에 대해 아래와 같이 수식적으로 증명하여 정말 가능한지 다시 한 번 확인했다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Faceab1d1-23ac-41b5-9ad7-2c54838303ea%2FIMG_5030.jpeg?table=block&id=7d7eb91a-7c9e-4da4-aaaf-d138506b0f15)

### 8. Unity 시뮬레이션 환경 제작

우리는 UDP를 통해 Tag와 Anchor간 거리를 메인 컴퓨터에서 수신 받도록 코드를 작성하였다. 지금 부터의 과정은 해당 데이터를 이용하여 실내 공간에서의 위치를 컴퓨터 상에 표시하고 특정 구역에 진입한 경우 경보가 울리게 하기 위해 Unity 환경을 제작하는 과정이다.

우리가 Unity 환경에서 실내 공간에서의 위치 정보 즉, Tag의 위치를 표시하는 방법은 매우 간단한데, 간단하게 요약하면 Tag와 Anchor1 사이의 거리와 Tag와 Anchor2 사이의 거리를 반지름으로 하는 구를 Unity 환경에 만들고, 실내 공간을 3D 스캔하여 Unity 환경에 불러온 뒤, 실내 공간에 실제로 Anchor가 있는 위치와 Unity 환경에서의 두 구의 위치를 맞추어 주면 된다.

다만 위와 같이 설명하면 나라도 나중에 다시 보았을 때 이해하기 어려울테니 천천히 다시 알아보자. 아래 과정은 Anchor1과 Anchor2에서 각각의 Tag로부터 떨어진 거리를 표현하는 두 구를 Unity 환경에서 만든 모습이다. 빨간색(Anchor1)과 파란색(Anchor2) 구는 UDP를 통해 받은 Tag와의 거리 데이터에 의존하여 그 반지름이 실시간으로 변하게 된다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fe1eace7d-912d-4f0f-a217-c6c413bef7be%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2584%258F%25E1%2585%25B3%25E1%2584%2585%25E1%2585%25B5%25E1%2586%25AB%25E1%2584%2589%25E1%2585%25A3%25E1%2586%25BA_2024-07-26_%25E1%2584%258B%25E1%2585%25A9%25E1%2584%258C%25E1%2585%25A5%25E1%2586%25AB_12.19.06.png?table=block&id=bb213f9a-b97c-4279-a5d4-aaa81a185d58)

다음 과정은 Unity 환경에 실내 공간을 3D로 스캔하여 불러온 모습이다. 스캔은 스마트폰에 내장된 라이다 센서를 통해 스캔하였고, 아래 공간은 우리 학교의 시청각실이다. 즉, 우리는 시청각실이라는 실내 공간 내에서 어딘가에 있을 Tag(위치 측위 대상)의 위치를 Unity 환경에서 정확하게 나타낼 것이다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fff30ec46-862a-4f31-808b-75617623aa15%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2584%258F%25E1%2585%25B3%25E1%2584%2585%25E1%2585%25B5%25E1%2586%25AB%25E1%2584%2589%25E1%2585%25A3%25E1%2586%25BA_2024-07-26_%25E1%2584%258B%25E1%2585%25A9%25E1%2584%258C%25E1%2585%25A5%25E1%2586%25AB_12.22.40.png?table=block&id=65c31968-1f08-4a1d-bf96-646ec2b664c9)

최종적으로 실내 공간 3D모델 위에 Unity 환경 내 Anchor의 구의 각 위치를 실제로 실내 공간에서 세팅한 Anchor 위치로 맞춰주고 거리값에 대한 보정을 거치고 나면 아래 이미지와 같이 실제로 Tag가 실내 공간에서 있는 위치를 Unity 환경에서도 정확하게 시뮬레이션이 가능하다. 

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F341146d5-cd2b-49f0-949e-a466200b3f53%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2584%258F%25E1%2585%25B3%25E1%2584%2585%25E1%2585%25B5%25E1%2586%25AB%25E1%2584%2589%25E1%2585%25A3%25E1%2586%25BA_2024-07-26_%25E1%2584%258B%25E1%2585%25A9%25E1%2584%258C%25E1%2585%25A5%25E1%2586%25AB_12.33.50.png?table=block&id=8c9e2974-d4aa-4ee6-a6fa-f766e5ae77ae)

아쉽게도 위 이미지와 대응하는 실제 사진은 없어서 교차점에 초록색 점을 찍는 코드를 작성하기 이전 테스트를 하고 있는 사진을 같이 첨부하겠다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F4fd6c6e7-b214-4ba1-b87e-255e69a82b57%2FIMG_4765.jpg?table=block&id=463e1661-25af-463f-8ec0-69c721d28025)

중간에 아이패드를 들고 서있는 곳에 Tag가 존재하는 데 오른쪽 하단 컴퓨터 화면을 보면 두 Anchor 구의 교차점이 실제 실내 공간에 서있는 곳에 위치하는 것을 볼 수 있다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fa7dafaeb-caac-4b86-abf1-7d7dd3ca1db6%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2584%258F%25E1%2585%25B3%25E1%2584%2585%25E1%2585%25B5%25E1%2586%25AB%25E1%2584%2589%25E1%2585%25A3%25E1%2586%25BA_2024-07-26_%25E1%2584%258B%25E1%2585%25A9%25E1%2584%258C%25E1%2585%25A5%25E1%2586%25AB_12.42.08.png?table=block&id=c1d78ec1-ab80-48fd-93fd-9722e391fdac)

위 이미지는 최종적으로 완성된 Unity 환경 모습인데, 중간에 있는 노란색 박스 구역으로 Tag가 진입할 경우 사전에 설정해둔 경보음이 메인 컴튜터를 통해 재생되도록 코드를 작성한 모습이다.

## 프로젝트 발표자료

아래는 최종 발표에서 사용한 발표자료를 첨부하였다. 왼쪽 상단부터 오른쪽 아래로 보면 된다.

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fe16fe583-69dc-4ecb-bdac-33b2e97cac49%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B31.png?table=block&id=bd9c8d3d-c0da-4bac-9873-41b5a166176a)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fb7f01c66-fa7d-4a67-b091-d6f92efabc02%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B32.png?table=block&id=98137fd1-8597-499f-8ed8-2e2ed5a8efa7)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F9d59d7eb-321a-4a84-8fc0-162da304a7d0%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B33.png?table=block&id=d3a831ee-a7f5-46fd-aafb-2eacfefdabd1)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fe4ec87d4-44c5-44a1-b418-d8b68782b688%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B34.png?table=block&id=526d55e9-9a75-4504-bbaf-225588879f34)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F0e794417-d3c4-4ab7-9165-b5842d5d749f%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B35.png?table=block&id=d1304afc-6007-4c97-ba8a-4702c37ab7dc)

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![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fabee4004-1366-4f5b-b44b-f1d157486740%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B37.png?table=block&id=a7178769-e288-4943-a32f-40b296cdb3d1)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F20631d59-cd15-410f-81b5-c69fe0c5f117%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B38.png?table=block&id=39601657-9592-44fe-b95e-718bd94313ef)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F6b027057-f5d0-4a22-b977-efeadee3a9bc%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B39.png?table=block&id=d41eed39-0c44-45a1-91b3-5c10e152f090)

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![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fa240ffd0-9c51-48ad-8870-90379c98ccd3%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B312.png?table=block&id=fad0c390-e976-4d17-a666-e34c680183a6)

![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F9232f6ec-0b3a-458f-843d-33144f2e5fc9%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B313.png?table=block&id=339d0bf3-82aa-4835-9539-21e01beb59d5)

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![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2F200efe3f-76e2-4e43-a418-f451bf6f10a4%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B315.png?table=block&id=2a574085-4a4b-4c72-8ff0-9c9bce2fbb82)

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![](https://www.notion.so/image/https%3A%2F%2Fprod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com%2F342e3572-6698-498c-b69e-db1b812e83c7%2Fcb80d60b-4547-46af-a49c-918adb8b8b2f%2F%25E1%2584%2589%25E1%2585%25B3%25E1%2586%25AF%25E1%2584%2585%25E1%2585%25A1%25E1%2584%258B%25E1%2585%25B5%25E1%2584%2583%25E1%2585%25B317.png?table=block&id=95ad21f4-473f-434c-a4d2-ff7259d1001a)

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## 프로젝트를 진행한 뒤 느낀점

프로젝트 이후 가장 크게 느낌점은 단체 발표에 경우 반드시 최소 한 번은 사전에 맞추어볼 필요가 있다는 것이다. 이번 프로젝트를 시험기간에 같이 진행하다 보니 시간이 워낙 부족해서 최종 발표전 한 번도 맞춰보지 못하였는 데, 기분 탓일지는 몰라도 발표 순서를 조금만 다르게 했다면 더욱이 완벽한 발표가 되지 않았을까 하는 아쉬움이 남는다. 또한 내가 발표한 파트에서 나는 시연을 맡아서 직접 Unity를 구동하며 시연을 진행하였는 데 아무래도 시간을 너무 많이 잡아먹은 느낌이 들었다. 물론 시연 때문에 현장의 분위기를 정말 좋았지만 만약 발표 시간이 엄격한 발표 현장이었다면 좋지 못한 결과가 있었을 수도 있었을 것이란 생각이 들었다. 다음에 발표를 준비한다면 시연은 되도록이면 분위기를 위한 최소한으로 준비하고 안될 경우를 대비하여 영상으로도 준비하는 것이 좋을 것 같다. 나에게 이번 프로젝트는 정말정말 재미있고 흥미로웠으며, 많이 성장할 수 있는 기회가 되었던 것 같다. 특히 이번 프로젝트를 통해 Unity에 조금 더 친숙해질 수 있었다. 끝으로 함께 진행한 팀원들에게도 박수를 보낸다. 수고하셨습니다!

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출처: https://agwo2.dev/uwb-social-project